Zum nächstmöglichen Zeitpunkt ist im
Institut für Künstliche Intelligenz folgende Stelle zu besetzen:
Akademischer Mitarbeiterin im Projekt SAFE3D (w/m/d) in Teilzeit (80%)
Bewerbungsfrist: 24.12.2025
Stellen-Nr: 69/2025
Eingruppierung: E 13 TV-L (Tarifvertrag der Länder)
Die Einstellung erfolgt befristet bis zum 30.04.2028. Die Entgeltzahlung erfolgt nach dem Tarifvertrag der Länder (TV-L) bis Entgeltgruppe 13.
Ihr Aufgabenbereich umfasst insbesondere folgende Tätigkeiten:
- Entwicklung einer optimalen und effizienten 3D-Befahrbarkeitsmetrik für autonome Roboter auf Basis spezifischer Kriterien wie Sicherheit und Geschwindigkeit
- Konzeption, Entwicklung und Evaluation verschiedener Ansätze zur Befahrbarkeitsanalyse
- Untersuchung und Bewertung unterschiedlicher Verfahren zur Identifikation, Klassifikation und Verfolgung dynamischer Objekte
- Entwicklung eines adaptiven Algorithmus zur Kartenaktualisierung
- Entwicklung und Evaluation verschiedener Algorithmen zur 3D-Pfadplanung
Ihr Profil:
- Abgeschlossenes Masterstudium in Informatik, Elektrotechnik oder einer vergleichbaren Fachrichtung
- Fundiertes Fachwissen in den Bereichen Robotik, 3D-Sensorik, 3D-Umfelderkennung und 3D-Pfadplanung
- Sehr gute Programmierkenntnisse in C++ und Python
- Vertiefte Kenntnisse in ROS2 (z. B. Inter-Process-Communication, Echtzeit-Sensordatenverarbeitung, Komponentenarchitektur)
- Erfahrung im Umgang mit 3D-Sensoren (z. B. LiDAR, Tiefenkameras) sowie deren Kalibrierung, Synchronisation und Integration in ROS2-basierte Systeme
- Gute Englischkenntnisse
Die RWU ist als familiengerechte Hochschule zertifiziert und fördert die Gleichstellung aller Geschlechter, bietet Ihnen flexible und familiengerechte Arbeitsbedingungen, zahlreiche Angebote zum Betrieblichen Gesundheitsmanagement, ein vergünstigtes Job Ticket, die Sozialleistungen des öffentlichen Dienstes wie z. B. betriebliche Altersvorsorge, und vieles mehr. Bei entsprechender Eignung werden schwerbehinderte Menschen bevorzugt berücksichtigt (bitte Nachweis beifügen).
Die RWU hat sich das strategische Ziel gesetzt, den Anteil von Frauen in Forschung und Lehre deutlich zu erhöhen und ermutigt Frauen, sich zu bewerben.
Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung mit aussagekräftigen Unterlagen über unser Online-Bewerbungsportal bis spätestens 24.12.2025.
Die RWU ist eine Hochschule für Angewandte Wissenschaften in einer der schönsten und wirtschaftsstärksten Regionen Europas. Im Zentrum unserer Arbeit stehen die Studierenden. Praxisnah und partnerschaftlich geben wir ihnen das Handwerkszeug, ihren beruflichen Weg selbständig zu gehen. Dabei verbinden wir Lehre mit angewandter Forschung und arbeiten an den gesellschaftlichen Herausforderungen unserer Zeit, regional verankert und weltweit vernetzt!
Inhaltliche Fragen beantwortet Ihnen gerne:
Prof. Dr. Markus Schneider, Tel. 0751 / 501-9779, E-Mail: