Zwei Wissenschaftliche Mitarbeiterinnen / Wissenschaftliche Mitarbeiter (m/w/d) im Bereich Digitale Zwillinge für Robotik und Extended Reality (E13 TV-L)

Das kooperative Technologietransferzentrum (TTZ) Oberfranken “Digitale Intelligenz” sucht zum nächstmöglichen Zeitpunkt

zwei Wissenschaftliche Mitarbeiterinnen / Wissenschaftliche Mitarbeiter(m/w/d) im Bereich Digitale Zwillinge für Robotik und Extended Reality (E13 TV-L)

zur Durchführung eines innovativen Forschungstransferprojekts mit dem Ziel von Transformationsprozessen mit Schwerpunkt auf Digitalisierung und Energieeffizienz in Unternehmen. Die Stellen sind nach Entgeltgruppe E13 TV-L vergütet und zunächst auf die Projektlaufzeit befristet.
Eine Promotion ist möglich und erwünscht.

Projektbeschreibung:

Ziel des Projekts ist die Entwicklung, Umsetzung und Erprobung funktionaler digitaler Zwillinge robotischer Anlagen, die Simulation, Analyse und immersive Interaktion in einer integrierten Umgebung vereinen. Im Mittelpunkt stehen robotische Systeme (z. B. Manipulatoren, Greifer, Sensorik), deren digitale Zwillinge in NVIDIA Omniverse / Isaac Sim physikalisch realistisch simuliert und über XR-Technologien (VR/AR) intuitiv visualisiert, gesteuert und evaluiert werden. Extended Reality bildet dabei eine zentrale Interaktions- und Visualisierungsebene, die den Digitalen Zwilling für Menschen unmittelbar erlebbar macht. Der Projektansatz verbindet simulationsgetriebene Robotikmodelle mit immersiven XR-Anwendungen und schafft so eine durchgängige digitale Repräsentation realer Anlagen.

Ihre Aufgaben:

Konzeption, Umsetzung und Evaluation funktionaler digitaler Zwillinge robotischer Anlagen (Manipulatoren, Greifer, Peripherie)
Aufbau und Erweiterung simulationsbasierter Robotermodelle in NVIDIA Omniverse / Isaac Sim
Modellierung von Kinematik, Dynamik, Sensorik und Interaktion
Konzeption und Umsetzung von XR-basierten Interaktions- und Visualisierungslösungen (VR/AR)
Entwicklung einer XR-Plattform und XR-Anwendungen z.B. für Trainings- und Schulungsszenarien, Analyse von Prozessen und Mensch-Roboter-Interaktion, inkl. Mehrbenutzerszenarien
Kopplung virtueller Zwillinge mit realen Systemen (z. B. ROS, OPC UA)
Integration von Echtzeit- und Sensordaten in Simulation und XR-Umgebung
Konzeption, Implementierung und Evaluation interaktiver Visualisierungen zur Darstellung des Werkstückzustands, der Energieflüsse und Prozessdaten
Zusammenarbeit mit Industriepartnern sowie interdisziplinären Teams aus Robotik, Automatisierung, KI und XR
Mitwirkung an Demonstratoren, wissenschaftlichen Publikationen und Transferaktivitäten
Aufbau einer AR/VR-Plattform zur Integration technischer Komponenten
Durchführung von Markt- und wissenschaftlicher Literaturrecherche zur Anwendung der neuesten Techniken und Modelle
Zusammenarbeit mit externen industriellen Projektpartnern und einem interdisziplinären Team aus den Bereichen Automatisierung, Robotik, Sensorik, Additive Fertigung
Unterstützung bei der Ergebnisverwertung und dem Transfer

Ihr Profil:

Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Dipl. Univ. oder Master) in Informatik, Robotik, XR/Visual Computing, Computational Engineering, Mechatronik oder verwandten Disziplinen
Sehr gute Programmierkenntnisse (z. B. Python, C++)
Kenntnisse in Robotik (z. B. Kinematik, Manipulatoren, Greifer)
Erfahrung mit Extended-Reality-Technologien (VR/AR), z. B. mit Unreal Engine, NVIDIA Omniverse
Erfahrung mit robotischen Simulationsumgebungen, idealerweise Isaac Sim
Kenntnisse in ROS sind von Vorteil
Interesse an immersiven Interfaces und Mensch-Roboter-Interaktion
Erfahrung mit Sensordaten, Zustandsmonitoring oder Echtzeitdaten sind von Vorteil
Kenntnisse im Bereich KI, insbesondere Machine Learning, sind von Vorteil
Erfahrung mit High Performance oder Cloud-Computing-Systemen ist ein Plus
Strukturierte, eigenständige Arbeitsweise, hohe Zuverlässigkeit, Verantwortungsbewusstsein sowie Team- und Kommunikationsfähigkeit
Sehr gute Deutsch- (C1) und gute Englischkenntnisse
Schnelle Auffassungsgabe, analytisches Denkvermögen, exzellente Problemlösungsfähigkeiten, Eigeninitiative, Strategiefähigkeit
Kommunikations- und Konzeptstärke, um technisch schwierige Konzepte klar und verständlich vermitteln zu können
Hohes Maß an Eigeninitiative, Flexibilität und Zuverlässigkeit sowie ausgeprägtes analytisches und strukturiertes Denkvermögen

Wir bieten:

Zwei anspruchsvolle Stellen an der Schnittstelle von Robotik, Simulation und Extended Reality
Mitarbeit an einem zukunftsweisenden Projekt mit hoher industrieller Relevanz
Moderne Forschungsinfrastruktur (u. a. NVIDIA Omniverse, XR-Hardware
Inhaltlichen Gestaltungsspielraum und interdisziplinäre Zusammenarbeit
Flexible Arbeitszeiten und Möglichkeiten zum mobilen Arbeiten
Unterstützung bei wissenschaftlicher Weiterqualifikation (Promotion)
Ein engagiertes, kollegiales und kreatives Team

Die mit dem Freistaat Bayern geschlossenen Beschäftigungsverhältnisse erfolgen im Rahmen von Vollzeitbeschäftigungen mit 40 Wochenstunden und sind bis zum 30.06.2028 befristet. Es besteht die Möglichkeit zur Promotion. Die Eingruppierung erfolgt in Entgeltgruppe 13 des TV-L.
Das Projekt wird von der Europäischen Union kofinanziert.

Bitte bewerben Sie sich ausschließlich online unter Beifügung der üblichen Unterlagen (Bewerbungsschreiben, Lebenslauf, Zeugnisse, Nachweise über den beruflichen Werdegang) über das Bewerbungsformular bis zum 22.02.2026. Schriftlich oder per E-Mail eingehende Bewerbungen können im Verfahren leider nicht berücksichtigt werden. Bewerbungen, die außerhalb der Bewerbungsfrist eingehen, können nicht berücksichtigt werden.

Bei ausländischen Hochschulabschlüssen ist zur Beurteilung der Einstellungsvoraussetzungen zwingend eine Zeugnisbewertung der ZAB vorzulegen

Schwerbehinderte Menschen werden bei ansonsten im Wesentlichen gleicher Eignung, Befähigung und fachlicher Leistung bevorzugt eingestellt.

Die Hochschule Coburg hat sich die berufliche Förderung von Frauen zum Ziel gesetzt und begrüßt deshalb ausdrücklich Bewerbungen von Frauen.

Ansprechpartner

Für Rückfragen steht Ihnen Herr Prof. Dr. Jens Grubert per E-Mail unter zur Verfügung.

Bewerbungsfrist

22.02.2026